定义：

基于多机械臂的自动纤维贴片系统，是为复合材料制造提供裁切、运送、缺陷检测、加热、贴片铺放的自动化设备群。

目标：

在复合材料制造领域，根据不同尺寸芯模，为客户提供纤维贴片成套设备、CAD和CAM制造软件。

平台服务内容：

1. 通过对芯模的力学和结构分析，输出贴片路径；

2. 通过高精度切割刀具，将卷料切割成客户自定义大小的片状，并运送至指定位置；

3. 通过视觉检测算法，识别被切割预浸料是否含有缺陷；

4. 通过机器人路径规划、贴片力控、自动避障，将预浸料铺放至芯模指定位置；

5. 基于机器视觉算法的铺放良率检测。